臺達嵌入式運動控制器的應用廣泛，其構成主要包含有步進電機、伺服電機的控制，控制結構模式一般是：控制裝置+驅動器+(步進或伺服)電機。

　　在臺達嵌入式運動控制器當中，控制裝置可以是PLC系統，也可以是專用的自動化裝置(如運動控制器、運動控制卡)。

　　隨著技術進步和技術積累，臺達嵌入式運動控制器應運而生了，它把一些普遍性的、特殊的運動控制功能固化在其中—如插補指令，用戶只需組態、調用這些功能塊或指令，這樣減輕了編程難度，性能、成本等方面也有優勢。

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