臺達(dá)嵌入式運(yùn)動控制器的應(yīng)用廣泛，其構(gòu)成主要包含有步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的控制，控制結(jié)構(gòu)模式一般是：控制裝置+驅(qū)動器+(步進(jìn)或伺服)電機(jī)。

　　在臺達(dá)嵌入式運(yùn)動控制器當(dāng)中，控制裝置可以是PLC系統(tǒng)，也可以是專用的自動化裝置(如運(yùn)動控制器、運(yùn)動控制卡)。

　　隨著技術(shù)進(jìn)步和技術(shù)積累，臺達(dá)嵌入式運(yùn)動控制器應(yīng)運(yùn)而生了，它把一些普遍性的、特殊的運(yùn)動控制功能固化在其中—如插補(bǔ)指令，用戶只需組態(tài)、調(diào)用這些功能塊或指令，這樣減輕了編程難度，性能、成本等方面也有優(yōu)勢。

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